Wheelchair designs and enhancements are provided for use with conventional wheelchair designs. The designs and enhancements include first and second contoured folding seat panels that are hingedly mounted with respect to the wheelchair frame and that are offer interlocking functionality. The folding seats generally provide contouring in both front-to-back and side-to-side directions. Features are provided to prevent capture of objects between seat panels as they are brought into interlocking engagement. Pivotal footrests that offer enhanced stability in the form of lateral, front-to-back and up-down stability are provided In addition, axle and axle plate combinations are described that provide enhanced flexibility in relative positioning with respect to the wheelchair frame. The disclosed features and functionalities may be incorporated into wheelchair designs, either in whole or in part, to provide enhanced user interaction with the wheelchair.Linvention concerne des modèles de fauteuil roulant, et des améliorations pouvant être apportées à des modèles de fauteuil roulant classiques. Ces modèles de fauteuil roulant et leurs améliorations comprennent un premier et un second panneaux de siège anatomiques pliables, qui sont installés par articulation au cadre du fauteuil roulant et présentent une fonctionnalité dinterverrouillage. Les sièges pliables présentent généralement une mise en forme tant dans le sens direct et inverse que dans le sens côte à côte. Des éléments sont mis en place pour empêcher que des objets ne soient piégés entre les panneaux de siège lorsque ces derniers entrent en prise lun avec lautre. Des repose-pieds basculants sont en outre installés pour assurer une stabilité latérale, horizontale et verticale. On décrit en outre des essieux et des plaques dessieux combinés qui améliorent la souplesse de positionnement relatif par rapport au cadre de fauteuil roulant. Les éléments et fonctionnalités de linvention peuvent être incorporés totalement ou pa
