Device to access internal tissues , systems and methods are placed in the distal end of the medical device , and a configured probe 108 to be inserted into the body along the orbital path . Sensor 102 is placed in the proximal end of the device is attached to the displacement track portion 104 of the medical device . The sensor , when the position of the probe to retract or advance the probe along the orbital path , as determined with respect to the surface of the tissue , in between the displacement tracking unit and the tissue surface , the configured to measure the distance parallel to the probe .内部組織にアクセスするための装置、システム及び方法は、医療装置の遠位端部に置かれ、及び軌道経路に沿って身体に挿入されるように構成されるプローブ108を含む。センサー102は、前記装置の近位端部に置かれる、前記医療装置の変位追跡部104に取り付けられる。前記センサーは、前記プローブの位置が前記軌道経路に沿って前記プローブを後退又は前進させるとき、組織の表面に対して決められるように、前記変位追跡部と前記組織の表面との間において、前記プローブに平行な距離を測定するように構成される。
