To automatically identify whether a given pixel within an image corresponds to a portion of an object.SOLUTION: A set of concentric circles that are disposed around a pixel are sampled (120), and a first function is applied to each of the circles such that the circles are defined by a first set of rotationally invariant descriptors (122). A second function is applied to the set of circles to generate a second set of descriptors (124), each of which represents a difference between respective pairs of the circles. A third function is applied such that the second set of descriptors becomes rotationally invariant. The processor identifies whether the given pixel corresponds to the portion of the object, based on the first and second sets of rotationally invariant descriptors (128). Other applications are also described.SELECTED DRAWING: Figure 7【課題】画像内の所与の画素が物体の一部に対応するかどうかを自動的に識別する。【解決手段】画素の周りに配置された一組の同心円が抽出され１２０、円が第１組の回転不変記述子によって定義されるように円の各々に第１の関数が適用される１２２。第２組の記述子を形成するように円の組に第２の関数が適用され１２４、第２組の記述子の各々は円の各対の間の差を表す。第２組の記述子が回転不変になるように第３の関数が適用される。プロセッサは第１組及び第２組の回転不変記述子に基づいて所与の画素が物体の一部に対応するかどうかを識別する１２８。他の適用も説明される。【選択図】図７
