一种全自动采摘机器人及采摘方法
- 专利权人:
- 大连兴汉起华科技有限公司
- 发明人:
- 徐恺,徐起力,王海鹏
- 申请号：
- CN202110793022.8
- 公开号：
- CN113352340A
- 申请日:
- 2021.07.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种全自动采摘机器人及采摘方法，包括基板、供料组件、下料组件、采摘组件和第一摄像头，采摘方法包括步骤一，设备初始化；步骤二，投放集装篮；步骤三，自动采摘；步骤四，搬运集装篮；本发明相较于现有的采摘机器人，设计有供料组件，可以自动投放采集框，提高了采摘效率，本发明设计有下料组件，可以将装满的采集框安全稳定的搬运至地面，本发明的采摘组件设计为双机械臂，采摘效率高，通过双摄像头辅助定位，确保了采摘位置的准确性，本发明采用内置电池及外部直流双供电模式，可以避免因外部断电而导致设备无法工作，本发明设计有防倾斜功能和避障功能，提高了设备的安全性和稳定性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
