BYDLON, Torre Michelle,THIENPHRAPA, Paul,FLEXMAN, Molly Lara,PANSE, Ashish,PATRICIU, Alexandru,KYNE, Sean Joseph
申请号：
IBIB2017/057376
公开号：
WO2018/096491A1
申请日:
2017.11.24
申请国别(地区):
WO
年份:
2018
代理人:
摘要：
A medical instrument includes a first device (108) including shape-sensed flexible instrument, a second device (102) disposed over the first device and a third device (109) disposed over the first device and a portion of the second device. The second and third devices include a geometric relationship such that a position of the second device and the third device is determined from shape sensing information of the first device and the geometric relationship.Linvention concerne un instrument médical comprenant un premier dispositif (108) comprenant un instrument flexible à détection de forme, un deuxième dispositif (102) disposé sur le premier dispositif et un troisième dispositif (109) disposé sur le premier dispositif et une partie du deuxième dispositif. Les deuxième et troisième dispositifs comprennent une relation géométrique telle quune position du deuxième dispositif et du troisième dispositif est déterminée à partir dinformations de détection de forme du premier dispositif et de la relation géométrique.
