The present invention provides compounds of Formula (I), pharmaceutical compositions thereof, and method of using the same in the treatment or prevention of diseases mediated by the activation of β3-adrenoceptor.La présente invention concerne des composés de formule (I), leurs compositions pharmaceutiques et leur méthode dutilisation dans le traitement ou la prévention de maladies médiées par lactivation du β3-adrénocepteur.