The present invention relates to a massage device, which is rotated in a lying posture of a person, enables a user to take a rest with an acupressure function, can evenly provide a massage for the whole body, and provides a heating function and a steaming effect. The massage device of the present invention comprises: a cylindrical rotary body (100) having a plurality of acupressure plates (110) formed with a protrusion (120) to be spaced apart from each other along an inner circumferential surface thereof; a rotary body rotating means (200) installed with rollers (210) for supporting a rotary body at both front and rear sides of a lower portion of the rotary body, and a deceleration motor (220) installed at one of the rollers; a power supply means (300) connected to a controller (310) for supplying electricity into the rotary body and controlling the same without affection on rotation of the rotary body at one end of the rotary body; a shock absorbing means (400) connected between a rear surface of the acupressure plates and an inner surface of the rotary body to absorb the acupressure plates; a vibration means (500) connected to the acupressure plates to apply vibration force to the acupressure plates; and a control unit (600) for controlling the rotary body rotating means, the power supply means, and the vibration means.COPYRIGHT KIPO 2020본 발명은 사람이 누운 자세에서 회전시키며 지압지능과 함께 휴식과 휴면을 취할 수 있고, 또 인체의 전신을 골고루 마사지할 수 있으며, 온열기능을 부여하며 찜질을 효과를 누릴 수 있도록 한 마사지 장치에 관한 것으로, 그 구성은,내주 면을 따라 돌기(120)가 형성된 복 수개의 지압 판(110)을 상호 이격되게 설치하여 된 원통형의 회전체(100); 상기 회전체의 하부 전·후방 양측에 회전체를 지지하며 받쳐주는 각각의 롤러(210)가 설치되고, 상기 각 롤러 중 일 측의 롤러에는 감속모터(220)를 설치하여 된 회전체회전수단(200); 상기 회전체의 일측 단부에 회전체의 회전에 영향을 주지 않으면서 회전체 내부로 전기를 공급하고 제어하는 컨트롤러(310)와 연결 설치되는 전원공급수단(300); 상기 지압 판의 이면과 회전체의 내면 간에 상호 연결 설치되어 지압 판을 완충하도록 설치된 충격완충수단(400); 상기 지압 판과 연결 설치되어 지압 판에 진동 력을 부여하는 진동수단(500); 상기 회전체회전수단, 전원공급수단, 진동수단을 제어하는 제어부(600); 를 포함하는 구성으로 이루어진다.