SEO, JI YUNKR,서지윤,NOH, YUN HONGKR,노윤홍,JEONG, DO UNKR,정도운
申请号：
KR1020160013641
公开号：
KR1017462170000B1
申请日:
2016.02.03
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
The present invention relates to a human interface apparatus using an electromyogram, which receives the electromyogram in two channels to increase the accuracy of judgement by the precision of data collection, and a device control method using the same. The human interface apparatus using an electromyogram according to the present invention comprises: an A/D converter and a preprocessing module.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 근전도를 활용한 휴먼 인터페이스 장치 및 이를 이용한 디바이스 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 제 1 측면은, 근전도 계측기에서 생성된 2채널 근전도 신호(2ch EMG signal)로 제 1 근전도 채널 신호(Ch1)로 척측수근굴근 신호와 제 2 근전도 채널 신호(Ch2)로 신근(Ch2) 신호를 수신한 뒤, 제 1 근전도 채널 신호(Ch1) 및 제 2 근전도 채널 신호(Ch2)에 대해 각각 교류(AC)-직류(DC) 변환을 수행하여 2채널 근전도 데이터(2ch EMG data)인 제 1 근전도 채널 데이터(Data1)와 제 2 근전도 채널 데이터(Data2)로의 변환을 수행하는 A/D 컨버터 및 제 1 근전도 채널 데이터(Data1)와 제 2 근전도 채널 데이터(Data2)로 이루어진 2채널 근전도 데이터(2ch EMG data)를 이용한 상태 분류 정보를 제공하기 위한 전처리 과정(Pre-processing)을 수행하여 제 1 채널 및 제 2채널의 결과값을 생성하는 전처리 모듈 을 포함하는 것을 특징으로 하는 근전도를 활용한 휴먼 인터페이스 장치를 제공함에 있다.또한, 본 발명의 제 2 측면은, 근전도를 활용한 휴먼 인터페이스 장치가 근전도 계측기에서 생성된 2채널 근전도 신호(2ch EMG signal)로 제 1 근전도 채널 신호(Ch1)로 척측수근굴근 신호와 제 2 근전도 채널 신호(Ch2)로 신근(Ch2) 신호를 수신하는 제 1 단계 상기 근전도를 활용한 휴먼 인터페이스 장치가 제 1 근전도 채널 신호(Ch1) 및 제 2 근전도 채널 신호(Ch2)에 대해 각각 교류(AC)-직류(DC) 변환을 수행하여 2채널 근전도 데이터(2ch EMG data)인 제 1 근전도 채널 데이터(Data1)와 제 2 근전도 채널 데이터(Data2)로의 변환을 수행하는 제 2 단계 상기 근전도를 활용한 휴먼 인터페이스 장치가 제 1 근전도 채널 데이터(Data1)와 제 2 근전도 채널 데이터(Data2)로 이루어진 2채널 근전도 데이터(2ch EMG data)를 이용한 상태 분류 정보를 제공하기 위한 전처리 과정(Pre-processing)을 수행하여 제 1 채널 및 제 2채널의 결과값을 생성하는 제 3 단계 상기 근전도를 활용한 휴먼 인터페이스 장치가 미리 설정된 세 가지 상태인 다운(Down)(1), 미들(Middle)(2), 업(Up)(3)에 대한 문턱치(Threshold) 값(2)을 테이블화한 문턱치 테이블로부터 제 1 채널 및 제 2채널의 결과값과 매칭되는 상태 정보를 독출하여 세 가지 상태 분류 과정을 완료하는 제 4 단계 및 상기 근전도를 활용한 휴먼 인터페이스 장치가 타겟 디바이스에게 상태 분류 정보를 전송하여 상기 타겟 디바이스에 대한 제어를 수행하는 제 5 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 근전도를 활용한 휴먼 인터페이스 장치를 이용한 디바이스 제어 방법을 제공함에 있다. 이에 의해, 디바이스 제어를 위한 상태 분류를 위해 전처리과정을 수행함으로써, 제어의 대상이 되는 디바이스를 제어하기 위한 제어 신호 생성 과정에서 높은 제어 성공률을 제공하는 효과가 있다. 또한, 본 발명은, 휴먼 인터페이스를 위한 입력 수단으로 부각되고 있는 생체신호 중 근전도(EMG,
