PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a body support tracking device, which releases the fixture of a body part from being fixed on a placing part and which has a restriction mode of the movement of the placing part, to move the body part smoothly on the placing part during the restriction mode.SOLUTION: An end arm 5, which is attached to the leading end of a multi-joint arm and made movable, comprises: an arm folder 51 on which an arm A attached with equipment 55 is placed and an electromagnet 52 attached below the arm folder 51. On a placed face 51B arranged above the electromagnet 52, there is arranged a soft plastic thin film 61 for reducing the sliding resistance between the placed face 51B and a placing face 57A as the lower face of a magnetic material 57 of the equipment 55. If the electromagnet 52 is not magnetized, the soft plastic thin film 61 reduces the sliding resistance when a doctor slides the arm A back and forth while the placing face 57A opposing the placed face 51B.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】載置部への身体部分の固定が解除され、かつ、載置部の移動が制限される制限モードを備えた身体支持追従装置において、簡単な構成によって、制限モード時に載置部上で身体部分を円滑に動かせるようにすること。【解決手段】多関節アームの先端に取り付けられて移動可能な末端アーム5は、装具55が装着された腕Aが載置されるアームフォルダ51と、そのアームフォルダ51の下方に取り付けられた電磁石52とを備えている。電磁石52の上方に配設された被載置面51Bの上には、その被載置面51Bと、装具55の磁性体57の下面としての載置面57Aとの摺動抵抗を低減する軟質プラスチック薄膜61が配設されている。電磁石52が非励磁となると、被載置面51Bに載置面57Aが対向したままの状態で医師が腕Aを前後に滑らせるときには、軟質プラスチック薄膜61が摺動抵抗を低減させる。【選択図】図3
