Systems and methods for directing a device to a target region within a body cavity are provided. One embodiment includes a first catheter having a handle, an expandable cage, and a lumen therethrough, the expandable cage having a plurality of members that expand to engage a wall of the body cavity, a second catheter within the first catheter lumen having a hub at a distal end, and a plurality of pairs of wires secured at a first end within the handle of the first catheter and secured at a second end to the hub of the second catheter, each pair of wires being movable in conjunction with each other by manipulation of the handle so as to move the hub, a first pair of wires movable to move the hub in a first direction and a second pair of wires movable to move the hub in a second direction.La présente invention concerne des systèmes et des procédés pour diriger un dispositif vers une région cible à l'intérieur d'une cavité corporelle. Un mode de réalisation comprend un premier cathéter ayant une poignée, une cage expansible et une lumière à travers celle-ci, la cage extensible ayant une pluralité d'éléments qui s'étendent pour venir en prise avec une paroi de la cavité corporelle, un second cathéter à l'intérieur de la première lumière de cathéter ayant un moyeu au niveau d'une extrémité distale, et une pluralité de paires de fils fixés à une première extrémité à l'intérieur de la poignée du premier cathéter et fixés à une seconde extrémité au moyeu du second cathéter, chaque paire de fils étant mobile conjointement l'une avec l'autre par manipulation de la poignée de façon à déplacer le moyeu, une première paire de fils mobiles pour déplacer le moyeu dans une première direction et une seconde paire de fils mobiles pour déplacer le moyeu dans une seconde direction.
