一种可进行选择性采摘的名优茶采摘机器人及方法
- 专利权人:
- 山东大学日照智能制造研究院;山东大学
- 发明人:
- 蒋宗祥,陈国鹏,李鑫德,王玎,姜兆亮
- 申请号：
- CN202010972877.2
- 公开号：
- CN112060107A
- 申请日:
- 2020.09.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种可进行选择性采摘的名优茶采摘机器人及方法，利用图像识别与可选择性采摘的手爪实现名优茶的选择性采摘。本发明涉及一种智能茶叶采摘机器人，机器人可分为六个结构，包括采摘末端执行器、直角型机械臂、六轮行走底盘、剪式升降机构、视觉相机图像识别模块、收集装置。通过相机图像识别得到茶叶采摘点的坐标，机械臂带动采摘末端执行器移动到采摘点位置进行采摘，采摘完毕后由含负风压机的收集机构通过软管回收，采摘完该区域内的所有茶叶后，机器人行走至下一区域继续进行采摘，同时升降机构可对机械臂的高度进行调整以适应多种茶园环境。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
