Devices, systems and methods are provided for anchoring implantable medical devices to maintain an implanted position. In particular, twist-grip anchors are provided. In some embodiments, the twist-grip anchor comprises a first support having a first lumen, a second support having a second lumen, and a sleeve having a first end fixedly attached to the first support and a second end fixedly attached to the second support, wherein the first and second supports and the sleeve are aligned to allow the passage of the elongate device through the first lumen, second lumen and sleeve, and wherein rotation of at least the first support twists the sleeve so that the sleeve engages the elongate device in a manner that resists movement of the elongate device in relation to the sleeve. The anchor is then attached to the tissue, such as by suturing.L'invention concerne des dispositifs, des systèmes et des procédés pour ancrer des dispositifs médicaux implantables pour maintenir une position implantée. En particulier, l'invention concerne des ancrages de poignée tournante. Dans certains modes de réalisation, l'ancrage de poignée tournante comprend un premier support ayant une première lumière, un second support ayant une seconde lumière et un manchon ayant une première extrémité fixée à demeure au premier support et une seconde extrémité attachée de façon fixe au second support, les premier et second supports et le manchon étant alignés pour permettre le passage du dispositif allongé à travers la première lumière, la seconde lumière et le manchon, et la rotation au moins du premier support faisant tourner le manchon de telle sorte que le manchon vient en prise avec le dispositif allongé d'une manière qui résiste à un déplacement du dispositif allongé par rapport au manchon. L'ancrage est ensuite fixé au tissu, par exemple par suture.