Trocar components and methods of use are described, wherein the trocar components are configured to provide access to intraperitoneal space via the rectouterine pouch to surgical tools, which optionally include one or more surgical robot members. The surgical tools are optionally 5 mm or more in diameter. In some embodiments, a cannula part has a lumen sized to provide to a plurality of the surgical tools simultaneous transvaginal access to the intraperitoneal space via the rectouterine pouch. In some embodiments, an incision sized to receive a distal aperture of the cannula is created, optionally using one or two dilators. The dilators are sized to create (optionally starting from a puncture by a needle 2 mm in diameter or less) an oblong aperture. In some embodiments, the oblong aperture is at least twice as wide across a long diameter as across a short diameter.L'invention concerne des composants de trocart et des procédés d'utilisation, les composants de trocart étant conçus pour permettre à des outils chirurgicaux d'accéder à l'espace intrapéritonéal via la poche recto-utérine, lesdits outils chirurgicaux comprenant éventuellement un ou plusieurs éléments de robot chirurgical. Les outils chirurgicaux ont éventuellement un diamètre supérieur ou égal à 5 mm. Dans certains modes de réalisation, une partie canule a une lumière dimensionnée pour permettre à une pluralité d'outils chirurgicaux d'accéder simultanément de manière transvaginale à l'espace intrapéritonéal via la poche recto-utérine. Dans certains modes de réalisation, une incision dimensionnée pour recevoir une ouverture distale de la canule est créée, éventuellement à l'aide d'un ou de deux dilatateurs. Les dilatateurs sont dimensionnés pour créer une ouverture oblongue (éventuellement à partir d'une ponction par une aiguille de diamètre inférieur ou égal à 2 mm). Dans certains modes de réalisation, l'ouverture oblongue présente un long diamètre au moins deux fois plus large qu'un petit diamètre.
