The present invention relates to a fogging prevention and pollutant removal system and method using a self-cleaning system capable of realizing an excellent fogging prevention function and a self-cleaning function by spraying a liquid heated to a temperature within a body temperature range on an outer surface of an end lens of an endoscope The fogging prevention and pollutant removal system using the self-cleaning system of the present invention comprises a cleaning liquid supply unit for heating and supplying the liquid to a temperature within a body temperature range A nozzle disposed around the lens of the endoscope for emitting liquid heated to a temperature within a body temperature range supplied from the cleaning liquid supply section toward an outer surface of the lens And a suction unit for sucking and removing the liquid sprayed from the nozzle.본 발명은 체온 범위 내의 온도로 가열 된 액체를 내시경의 단부 렌즈의 외면에 분사함으로써 우수한 김서림 방지 기능과 함께 자가 세척 기능을 구현할 수 있는 자가 세척 시스템을 이용한 김서림 방지 및 오염 물질 제거 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 자가 세척 시스템을 이용한 김서림 방지 및 오염 물질 제거 시스템은, 액체를 체온 범위 내의 온도로 가열하여 공급하는 세척액 공급부와 내시경의 렌즈의 주변에 설치되어, 상기 세척액 공급부에서 공급되는 체온 범위 내의 온도로 가열 된 액체를 렌즈의 외면을 향해 분사하는 노즐과 상기 노즐에서 분사된 액체를 흡입하여 제거하는 흡입부를 포함하는 것을 특징으로 한다.