Christopher S. Anderson,Joseph Orban,Bruce Schena,Thomas G. Cooper,Roman Devengenzo
申请号：
DE102006059165
公开号：
DE102006059165B4
申请日:
2006.12.14
申请国别(地区):
DE
年份:
2014
代理人:
摘要：
Adapter (700) mit:einer Abdeckungsschnittstelle (704), über welche der Adapter (700) mit einem sterilen Operationsinstrument (250) in einem sterilen Feld koppelbar ist； undeinem biegbaren Abdecktuch (701), das zwischen einem Eingang (280) des Operationsinstruments (250) einerseits und der Abdeckungsschnittstelle (704) andererseits positionierbar ist, um ein Drehmoment von einem nicht-sterilen Manipulatorarm eines chirurgischen Robotersystems über die Abdeckungsschnittstelle (704) sowie über das sich hierbei biegende Abdecktuch (701) an den Eingang (280) des Operationsinstruments (250) weiterzugeben,wobei die Abdeckungsschnittstelle (704) eine Drehscheibe (708) mit einer Einkerbung (706) zum Aufnehmen einer Noppe (286) des Eingangs (280) des Operationsinstruments (250) umfasst.An adapter (700) comprising: a cover interface (704) via which the adapter (700) is coupleable to a sterile surgical instrument (250) in a sterile field； and a bendable drape (701) positionable between an input (280) of the surgical instrument (250), on the one hand, and the cover interface (704), on the other hand, to apply torque from a non-sterile manipulator arm of a robotic surgical system via the cover interface (704) passing the drape (701) bending therealong to the entrance (280) of the surgical instrument (250), the cover interface (704) having a turntable (708) with a notch (706) for receiving a nub (286) of the entrance (280) ) of the surgical instrument (250).
