一种超短设计寿命的重载单波形发生器谐波减速器
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 李跃峰,吴贵成,张翔,李铁明
- 申请号：
- CN201711022320.7
- 公开号：
- CN107882949A
- 申请日:
- 2017.10.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 牟永林
- 摘要：
- 一种超短设计寿命的重载单波形发生器谐波减速器，它涉及航空航天技术领域。本发明为解决现有谐波减速器体积大，使用寿命有明显冗余，降低了航空航天器有效载荷的问题。本发明包括小锥齿轮、左壳体、反馈轴、大锥齿轮、波发生器、固定钢轮、柔轮、输出轴和右端盖，反馈轴的后端与输出轴水平固接，反馈轴的外侧套装有大锥齿轮，小锥齿轮与大锥齿轮相啮合，大锥齿轮的外侧套装有波发生器，波发生器为偏心圆环，波发生器的外侧套装有柔轮，柔轮的外齿轮与固定钢轮的内齿轮和输出轴的内齿轮相啮合。本发明用于航空航天传动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
