一种一体成型仿生骨骼肌驱动器及其制备方法
- 专利权人:
- 吉林大学
- 发明人:
- 刘春宝,徐道杰,任雷,马文星
- 申请号：
- CN201910664279.6
- 公开号：
- CN110464508A
- 申请日:
- 2019.23.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种一体成型仿生骨骼肌驱动器,包括:柔性驱动单元、管路;管路与柔性驱动单元为一体式结构;管路包括:主管路和分支管路;主管路顶部呈敞开状,底部呈闭合状;分支管路设有多个,多个分支管路沿主管路轴向倾斜布置于主管路的外壁上,且与主管路相连通,多个分支管路相平行;柔性驱动单元与分支管路远离主管路的一端相连通,且柔性驱动单元的倾斜角度与分支管路的倾斜角度相同。本发明中的仿生骨骼肌驱动器的密封性和驱动效果好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
