The present invention relates to compounds of Formula (I) and their pharmaceutically acceptable salts, wherein the substituents are as described herein, and their use in medicine, in particular as Trk antagonists.La présente invention concerne des composés de Formule (I) et leurs sels pharmaceutiquement acceptables, les substituants étant tels que décrits ci-inclus, et leur utilisation en médecine, en particulier en tant quagonistes Trk.