您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
自动化输尿管软镜取石模型
- 专利权人:
- 中国人民解放军第三军医大学第一附属医院
- 发明人:
- 鄢俊安,李前伟,周占松,李为兵,邓国贤,王浩宇,姚基伟
- 申请号：
- CN201520812732.0
- 公开号：
- CN205163268U
- 申请日:
- 2015.10.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种自动化输尿管软镜取石模型，包括肾盂模型、软镜和软镜控制器，所述软镜控制器包括基座、沿基座移动的进给机构和位于进给机构上的夹持机构，所述软镜由夹持机构夹持并由进给机构驱动向肾盂模型内移动。通过进给机构夹持软镜在肾盂模型内移动，来对肾盂模型内的结石进行定位，即模拟取石手术，并掌握软镜移动轨迹，提高真实手术中对结石进行定位的速度，减少病人的并发症。通过术前泌尿系三维重建，定位结石在泌尿系(如肾盂)中位置，并以此设计输尿管软镜行进与弯曲路径，通过进给机构的辅助，使软镜按预先规划的路径抵达结石，在激光器辅助下进一步完成碎石取石。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
