A controller for a wireless sensor, wherein the wireless sensor is for embedding in a biomass. The controller is configured to receive at least one biomass characteristic associated with the wireless sensor； determine two or more location estimate representations for said wireless sensor using at least properties of wireless communication between the wireless sensor and one or more wireless units； and determine an enhanced location estimate for said wireless sensor by combining at least two of said two or more location estimate representations. The controller is configured to perform at least one of the determinations using said at least one biomass characteristic.L'invention concerne un contrôleur destiné à un capteur sans fil, le capteur sans fil devant être incorporé dans une biomasse. Le contrôleur est conçu pour recevoir au moins une caractéristique de la biomasse associée au capteur sans fil； pour déterminer au moins des représentations d'estimation d'emplacement pour le capteur sans fil à l'aide d'au moins certaines propriétés de communication sans fil entre le capteur sans fil et au moins une unité sans fil； et pour déterminer une estimation d'emplacement améliorée pour le capteur sans fil en combinant au moins deux des représentations d'estimation d'emplacement Le contrôleur est conçu pour effectuer au moins une des déterminations à l'aide de ladite au moins une caractéristique de la biomasse.
