ARZANPOUR, Siamak,WOOK PARK, Jung,PAGE, Liam,BAZHANOV, Nikita,DEHGHANI, Hossein
申请号：
CACA2019/050640
公开号：
WO2019/218056A1
申请日:
2019.05.13
申请国别(地区):
CA
年份:
2019
代理人:
摘要：
Examples of a self-supported device for guiding motions of a target joint of a target body are disclosed. The device comprises a motion generator, a motion transfer system, a target body interfacing system, a load bearing system and a controller. The load bearing system comprises a plate connected to the motion transfer system and a network of joints and links configured to constrain the plate to rotate in three dimensions about a center of rotation of the load bearing system. A position of the center of rotation of the load bearing system being adjustable by adjusting a connection point between the links. The plate of the load bearing system is connected to an adjustable target body interfacing system that is configured to be mounted to the target body. The center of rotation of the load bearing system coincides (or nearly coincides) with a center of rotation of the target joint of the target body.L'invention concerne un dispositif auto-porté à titre d'exemple pour guider les mouvements d'une articulation cible d'un corps cible. Le dispositif comprend un générateur de mouvement, un système de transfert de mouvement, un système d'interface de corps cible, un système de support de charge et un dispositif de commande. Le système de support de charge comprend une plaque reliée au système de transfert de mouvement et un réseau d'articulations et de liaisons configuré pour contraindre la plaque à tourner en trois dimensions autour d'un centre de rotation du système de support de charge. Une position du centre de rotation du système de support de charge peut être ajustée par ajustement d'un point de liaison entre les liaisons. La plaque du système de support de charge est reliée à un système d'interface de corps cible pouvant être ajusté, qui est configuré pour être monté sur le corps cible. Le centre de rotation du système de support de charge coïncide (ou coïncide presque) avec un centre de rotation de l'articulation cible du corps cible.
