A bending / extending apparatus having a structure advantageous in preventing unexpected local bending due to buckling. The bending / extending apparatus 1 of the present invention includes a guide portion 2 that has elasticity and is hollow, and a movable piece 3 that is movably inserted into the guide portion 2. The movable piece 3 is constituted by a plurality of strip-like flexible pieces 30a and 30b extending in the axial direction of the guide portion 2, and the flexible pieces 30a and 30b are joined at their tips. The bending / extending apparatus 1 of the present invention can be moved on an extension line Y of a line segment connecting the centroid P of the flexible piece 30b and the axis center G of the guide portion 2 by a sliding operation of the flexible pieces 30a and 30b. In the case where a contact point T between the flexible piece 30a and the inner surface of the guide portion 2 exists and a cross section in which the flexible pieces 30a and 30b are in contact is generated, the cross section is divided into two ranges with a predetermined straight line X. , The centroid P of the flexible piece 30b is not located in the range where the contact point T exists, and the predetermined straight line X passes through the axial center G of the guide portion 2. A straight line that is perpendicular to the extension line Y.座屈による予期せぬ局所的な折れ曲がりを防止する上で有利な構造を有する屈曲・伸展装置を提供する。本発明の屈曲・伸展装置１は、弾性を有し、中空であるガイド部２と、ガイド部２内に移動自在に挿入される可動片３とを備える。可動片３は、ガイド部２の軸方向に延びる複数の帯状の可撓片３０ａ，３０ｂにより構成されるものであって、可撓片３０ａ，３０ｂは、先端同士が繋ぎ合わされている。本発明の屈曲・伸展装置１は、可撓片３０ａ，３０ｂのスライド操作によって、可撓片３０ｂの図心Ｐとガイド部２の軸中心Ｇとを結ぶ線分の延長線Ｙ上に、可撓片３０ａとガイド部２の内面との接点Ｔが存在し、且つ、可撓片３０ａ，３０ｂが接している横断面を生じさせた場合において、当該横断面を所定の直線Ｘで二つの範囲に分割してみたときに、接点Ｔが存在する範囲に、可撓片３０ｂの図心Ｐが位置しないようになっており、前記所定の直線Ｘとは、ガイド部２の軸中心Ｇを通過する直線であって、延長線Ｙと直交する直線である。
