Sold-state intravascular ultrasound (IVUS) imaging devices, systems, and methods are provided. Some embodiments of the present disclosure are particularly directed to flexible and efficient systems for focusing IVUS echo data received from transducers including polymer piezoelectric micro-machined ultrasound transducers (PMUTs). In one embodiment, an ultrasound processing system includes first and second aperture engines coupled to an engine controller, which provides aperture assignments to the first and second aperture engines. The aperture engines receive the assignment and a portion of A line data, perform one or more focusing process on the received A line data, and produce focused data in accordance with the aperture assignment. In some embodiments, once an aperture engine has produced focused data, the engine controller clears the aperture engine and assigns another aperture.Cette invention concerne des dispositifs, des systèmes, et des procédés dimagerie ultrasonores intravasculaires (IVUS) à létat solide. Certains modes de réalisation selon la présente invention concernent en particulier des systèmes flexibles et efficaces de mise au point de données déchos IVUS reçues à partir de transducteurs comprenant des transducteurs ultrasonores micro-usinés piézoélectriques (PMUT) à base de polymère. Dans un mode de réalisation, un système de traitement dultrasons comprend des premier et second moteurs douverture couplés à un contrôleur de moteurs, qui fournit les affectations douverture auxdits premier et second moteurs douverture. Les moteurs douverture reçoivent laffectation et une partie des données de ligne A, effectuent une ou plusieurs opérations de mise au point sur les données de ligne A reçues, et génèrent les données mises au point en fonction de laffectation douverture. Dans certains modes de réalisation, une fois que le moteur douverture a généré les données mises au point, le contrôleur de moteurs réinitialise le moteur douverture et affecte une autre