The present invention relates to rehabilitation therapeutic devices, and in particular, individual- or patient-controlled rehabilitation therapeutic devices, such as physiotherapy and massage therapy devices. The rehabilitation therapeutic devices 5 of the present invention comprise a contact magnet suspended within a sleeve having a top opening and a bottom opening, the contact magnet protruding through the top opening and bottom opening, the contact magnet having an S-pole and an N-pole； a driving magnet held within a moving plate in proximity to the contact magnet protruding through the top opening, the driving magnet having an S-pole and an N-pole, arranged 10 so that the same polarity is in proximity to the same polarity of the contact magnet； and a driving mechanism to move the moving plate towards and away from the contact magnet causing magnetic repulsion in the contact magnet, pushing the contact magnet down the sleeve.La présente invention concerne des dispositifs thérapeutiques de rééducation et, en particulier, des dispositifs thérapeutiques de rééducation commandés par un patient ou individu, tels que des dispositifs de physiothérapie et de thérapie par massage. Les dispositifs thérapeutiques de rééducation selon la présente invention comprennent un aimant de contact suspendu dans un manchon ayant une ouverture supérieure et une ouverture inférieure, l'aimant de contact faisant saillie à travers l'ouverture supérieure et l'ouverture inférieure, l'aimant de contact ayant un pôle S et un pôle N ； un aimant d'entraînement maintenu dans une plaque mobile à proximité de l'aimant de contact faisant saillie à travers l'ouverture supérieure, l'aimant d'entraînement ayant un pôle S et un pôle N, disposés de telle sorte que la même polarité se trouve à proximité de la même polarité de l'aimant de contact ； et un mécanisme d'entraînement pour déplacer la plaque mobile vers et à l'opposé de l'aimant de contact, provoquant une répulsion magnétique dans l'aimant de c
