An apparatus (130) and method for automatically or semi-automatically controlling a collimator (COL) of an x-ray imager (100) to collimate imager (100)s x-ray beam and adjusting an alignment of the x-ray imager (100) in respect of an object (PAT).The collimation and alignment operation is based on 3D image data (3DI) of the object (PAT)to be imaged. The 3D image data (3DI) is acquired by a sensor (S). The sensor (S) operates on non-ionizing radiation. The 3D image data (3DI) describes a shape in 3D of the object (PAT) and anatomic landmarks are derived therefrom to define a collimation window (W) for a region of interest(ROI). Based on the collimation window (W) the collimator (COL)s setting and imager (100) alignment is adjusted accordingly.La présente invention porte sur un appareil (130) et un procédé de commande de manière automatique ou semi-automatique dun collimateur (COL) dun imageur à rayons X (100) pour collimater un faisceau de rayons X dimageur (100) et de réglage dun alignement de limageur à rayons X (100) par rapport à un objet (PAT). Lopération de collimation et dalignement est basée sur des données dimage tridimensionnelle (3D) (3DI) de lobjet (PAT) à imager. Les données dimage 3D (3DI) sont acquises par un capteur (S). Le capteur (S) fonctionne sur un rayonnement non ionisant. Les données dimage 3D (3DI) décrivent une forme en 3D de lobjet (PAT) et des points de repère anatomiques sont déduits de celles-ci pour définir une fenêtre de collimation (W) pour une région dintérêt (ROI). Sur la base de la fenêtre de collimation (W), le réglage de collimateur (COL) et lalignement dimageur (100) sont réglés en conséquence.
