A color Doppler imaging method according to some embodiments of the present disclosure includes transmitting an ultrasonic pulse toward a region of interest of a subject using a probe of the ultrasonic imaging system, and using the probe to respond to the pulse. Receiving an echo, generating B-mode image data and a Doppler signal based on the ultrasound echo, and filtering the Doppler signal, rejecting low intensity signals having an amplitude below a threshold amplitude. Filtering, including passing a high intensity signal having an amplitude above a threshold amplitude, generating color data based on the high intensity signal, and generating color Doppler images. Superimposing on the B-mode image data； On the face, and a step of displaying a color Doppler image.本開示の幾つかの実施例によるカラードップラー撮像方法は、超音波撮像システムのプローブを用いて、被験者の関心領域に向けて超音波パルスを送信するステップと、プローブを用いて、パルスに対応するエコーを受信するステップと、超音波エコーに基づいて、Ｂモード画像データ及びドップラー信号を生成するステップと、ドップラー信号をフィルタリングするステップであって、閾値振幅を下回る振幅を有する低強度信号を拒絶し、閾値振幅を上回る振幅を有する高強度信号を通過させるステップを含む、上記フィルタリングするステップと、高強度信号に基づいて、カラーデータを生成するステップと、カラードップラー画像を生成するために、カラーデータをＢモード画像データに重ね合わせるステップと、腎臓結石検出インターフェースに、カラードップラー画像を表示するステップとを含む。
