VARLEY, Edward William,WALLACE, Martin,SPARES, Robert,SMITHSON, Paul Roger
申请号：
GBGB2019/052558
公开号：
WO2020/065261A1
申请日:
2019.09.13
申请国别(地区):
GB
年份:
2020
代理人:
摘要：
The present application describes a mechanical hand (100) comprising a plurality of finger assemblies (102) each selectively moveable by a respective finger drive assembly about a finger pivot axis along a finger flexion/extension plane and between a finger open position and a finger closed position； a thumb assembly (104) selectively rotatable by a first thumb drive assembly about a first thumb axis between an opposed position and a non-opposed position with respect to the finger assemblies, and selectively moveable by a second thumb drive assembly about a second thumb axis along a thumb flexion/extension plane and between a thumb open position and a thumb closed position； a controller operatively coupled to the finger and thumb drive assemblies； and a selector operatively coupled to the controller for selecting a desired thumb rotational position or a desired grip to be defined by the finger assemblies and the thumb assembly. A method of operating a mechanical hand is also described.La présente invention concerne une main mécanique (100) comprenant une pluralité d'ensembles doigt (102), chacun pouvant être déplacé de manière sélective par son ensemble d'entraînement de doigt respectif autour d'un axe de pivot de doigt, le long d'un plan de flexion/extension de doigt, d'une position de doigt ouverte à une position de doigt fermée ； un ensemble pouce (104) pouvant tourner de manière sélective par l'intermédiaire d'un premier ensemble d'entraînement de pouce autour d'un premier axe de pouce, d'une position opposée à une position non opposée par rapport aux ensembles doigt, et pouvant être déplacé de manière sélective par un second ensemble d'entraînement de pouce autour d'un second axe de pouce, le long d'un plan de flexion/extension de pouce, d'une position de pouce ouverte à une position de pouce fermée ； un dispositif de commande couplé de manière fonctionnelle aux ensembles d'entraînement de doigt et de pouce ； et un sélecteur couplé de manière fonctionnelle au d
