A medical probe is provided. A medical probe includes a shaft 29, a camera 35, a hollow cutting tool 32, and an inflatable balloon. The shaft is configured to be inserted through a cut in the patient's body, while the shaft includes an actuating vacuum channel 34 extending through the shaft. A camera is mounted on the distal end of the shaft and is configured to provide an image of the target tissue site within the body. The hollow cutting tool is for insertion over a guidewire into the working vacuum channel of the shaft and is configured to pierce a target tissue site under the guidance of an image taken by a camera. The inflatable balloon is configured to stabilize the distal end of the shaft and is positioned proximal to the camera so as not to obstruct the image of the target tissue site. [Selection diagram] Figure 1【課題】医療用プローブを提供する。【解決手段】医療用プローブが、シャフト29と、カメラ35と、中空切断ツール32と、膨張式バルーンとを含んでいる。シャフトは、患者の身体内の切断部を通じて挿入されるように構成されている一方で、シャフトは、シャフトを通じて延びる作動真空チャネル34を含んでいる。カメラは、シャフトの遠位端部に装着され、身体内の標的組織部位の画像を提供するように構成されている。中空切断ツールは、ガイドワイヤに被せてシャフトの作業真空チャネルに挿入するためのものであり、カメラによって撮られた画像の案内の下で標的組織部位に穿孔するように構成されている。膨張式バルーンは、シャフトの遠位端部を安定化させるように構成されており、標的組織部位の画像を遮らないように、カメラに対して近位側に配置されている。【選択図】図1