An articulated medical device having a hollow central core and at least one support wires for preventing the medical device from kinking, wherein the device is capable of maneuvering through cavities to reach a target with minimal invasiveness, and once the medical device has reached the target, allowing a medical tool to be guided through the hollow central core for facilitating medical procedures, including endoscopes, cameras, and catheters, at the target.L'invention concerne un dispositif médical articulé ayant une âme centrale creuse et des fils de support pour éviter au dispositif médical de se plier, le dispositif pouvant être manœuvré à travers des cavités pour atteindre une cible avec une invasivité minimale, et une fois que le dispositif médical a atteint la cible, permettre à un outil médical d'être guidé à travers l'âme centrale creuse pour faciliter des procédures médicales, faisant intervenir des endoscopes, des caméras et des cathéters, jusqu'à la cible.
