The present invention relates to a device for laparoscopic surgery, which uses a driving unit having a simple structure to facilitate gripping, tilting and rotating of an end effector. The device for laparoscopic surgery comprises: an end effector for surgery； a shaft unit composed of a first shaft having one side connected to the end effector to transmit force to the end effector for operation of the end effector, a second shaft having one side connected to the end effector to transmit force to the end effector for tilting of the end effector, and a shaft body having the first and second shafts passing therethrough and having one side connected to the end effector to transmit force to the end effector for rotating of the end effector； a driving unit composed of a first driving unit connected to the other side of the first shaft to move the first shaft back and forth, a second driving unit connected to the other side of the second shaft to move the second shaft back and forth and a third driving unit connected to the other side of the shaft body to rotate the shaft body； and a body unit having the first, second and third driving units disposed therein.본 발명은 간단한 구조의 구동유닛을 이용하여 엔드이펙터의 그립 동작과, 틸팅 동작 및 회전 동작이 용이하게 할 수 있도록 하는 복강경 수술장치에 관한 것이다. 본 발명은 수술을 위한 엔드이펙터； 일측이 상기 엔드이펙터와 연결되어 상기 엔드이펙터의 동작을 위해 상기 엔드이펙터로 힘을 전달하는 제1 샤프트와, 일측이 상기 엔드이펙터와 연결되어 상기 엔드이펙터의 틸팅 동작을 위해 상기 엔드이펙터로 힘을 전달하는 제2 샤프트 및 상기 제1 샤프트 및 상기 제2 샤프트가 관통된 상태로 배치되고 일측이 상기 엔드이펙터와 연결되어 상기 엔드이펙터의 회전 동작을 위해 힘을 전달하는 샤프트본체가 마련된 사프트유닛； 상기 제1 샤프트의 타측과 연결되어 상기 제1 샤프트를 전후방향으로 이동시키기 위한 제1 구동부와, 상기 제2 샤프트의 타측과 연결되어 상기 제2 샤프트를 전후방향으로 이동시키기 위한 제2 구동부 및 상기 샤프트본체의 타측과 연결되어 상기 샤프트본체를 회전시키기 위한 제3 구동부가 마련된 구동유닛； 및 상기 제1 구동부와, 상기 제2 구동부 및 상기 제3 구동부가 배치되는 본체유닛；을 포함하는 것을 특징으로 하는 복강경 수술장치를 제공한다.
