The present invention provides a two-part robotic device for positioning of a hand tool, comprising: a. a fixed base unit constantly fix to its position； b. a detachable body unit reversibly coupled to said fixed base unit, coupled to said current medical instrument； wherein said fixed base unit is adapted to provide independent movement to said hand tool, said independent movement selected from the group consisting of rotation and translation, and further wherein said detachable body unit is removable and replaceable from said fixed base unit such that upon exchange of said hand tool for a second hand tool, said second hand tool is placed in substantially the same location as the location of said hand tool prior to said exchange.La présente invention concerne un dispositif robotique en deux parties destiné à positionner un outil manuel, comprenant : a. une unité de base fixe fixée constamment sur sa position ； b. une unité de corps détachable couplée de manière réversible à ladite unité de base fixe, couplée au dit instrument médical actuel ； dans lequel ladite unité de base fixe est adaptée de sorte à fournir un mouvement indépendant au dit outil manuel, ledit mouvement indépendant étant choisi dans le groupe comprenant une rotation et une translation, et dans lequel, de plus, ladite unité de corps détachable est amovible et remplaçable à partir de ladite unité de base fixe de sorte qu'après l'échange dudit outil manuel avec un second outil manuel, ledit second outil manuel est placé dans pratiquement le même endroit que l'endroit dudit outil manuel avant ledit échange.
