Joachim Baumgarten,Christoph Heitmann,Bastian Bormann,Boris Kettelhoit,Sebastian Neu,Thilo Krause,Christoph Bussmann,Henner Vöcking,Andreas Wilkens
申请号：
DE102015106302
公开号：
DE102015106302A1
申请日:
2015.04.24
申请国别(地区):
DE
年份:
2016
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Erntemaschine, insbesondere Mähdrescher, mit mehreren Arbeitsorganen (1, 2, 6, 7) zum Verarbeiten des von einem Feld aufgenommenen Ernteguts und mit einem Fahrerassistenzsystem (10) zur sensorgestützten Ansteuerung der Arbeitsorgane (1, 2, 6, 7), wobei das Fahrerassistenzsystem (10) einen Speicher (11) zum Hinterlegen von Daten und eine Rechenvorrichtung (12) zur Verarbeitung der in dem Speicher (11) hinterlegten Daten umfasst, wobei ein Umfeldsensorsystem (14) zu Erfassung mindestens einer den Ernteprozess beeinflussenden Umfeldinformation mit einem in der Umgebung der Erntemaschine befindlichen, räumlichen Geltungsbereich (15–18) vorgesehen ist. Es wird vorgeschlagen, dass in dem Speicher (11) ein funktionales Systemmodell (11b) für zumindest einen Teil der Erntemaschine hinterlegt ist, dass die Rechenvorrichtung (12) basierend auf dem Systemmodell (11b) als Kennfeldsteuerung arbeitet und Maschinenparameter mindestens eines Arbeitsorgans (1, 2, 6, 7) insbesondere autonom ermittelt und dem jeweiligen Arbeitsorgan (1, 2, 6, 7) vorgibt und dass zur Ermittlung der Maschinenparameter die Rechenvorrichtung (12) das Systemmodell (11b) in Abhängigkeit von mindestens einer Umfeldinformation definiert oder modifiziert und/oder die Rechenvorrichtung (12) der Kennfeldsteuerung einen auf mindestens einer Umfeldinformation basierenden Steuerkreis überlagert.The invention relates to a self - propelled harvesting machine, in particular a combine harvester, with a plurality of working members (1, 2, 6, 7) for processing the crop picked up by a field and with a driver assistance system (10) for sensor - assisted activation of the working members (1, 2, 6, 7 ), wherein the driver assistance system (10) comprises a memory (11) for storing data and a computing device (12) for processing the stored data in the memory (11), wherein an environment sensor system (14) for detecting at least one crop information influencing the harvesting proce
