A system determines the location of a tip (106) of a hypodermic needle (104) by moving a needle along a path (108), shining light from two sources onto respective portions of the path, and analysing signals received from the respective light sources that have been reflected by the needle.L'invention concerne un système qui détermine l'emplacement d'une pointe (106) d'une aiguille hypodermique (104) en déplaçant une aiguille le long d'un trajet (108), en projetant de la lumière à partir de deux sources sur des parties respectives du trajet et en analysant des signaux reçus à partir des sources de lumière respectives qui ont été réfléchies par l'aiguille.
