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手术导航穿刺针的标定装置及其标定方法
- 专利权人:
- 华南理工大学
- 发明人:
- 杨荣骞,林钦永,吴效明
- 申请号：
- CN201510381200.0
- 公开号：
- CN105055021B
- 申请日:
- 2015.06.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种手术导航穿刺针的标定装置，包括：固定杆体、卡锁装置、滑动杆体、滑动销体和V型槽条。本发明还公开了一种应用于手术导航穿刺针的标定装置的标定方法，包括以下步骤：1)建立直角坐标系；2)确定V型凹槽槽沟在直角坐标系下的方向；3)确定固定杆体上方V型凹槽槽沟起始点在直角坐标系下的坐标；4)确定滑动销体上方的反光球球心初始坐标位置；5)锁紧手术导航穿刺针；6)手术导航穿刺针的针尖与滑动销体的销尖接触时，记录滑动销体上方的反光球球心的坐标；7)计算针尖的坐标和针轴方向；8)得到在手术导航穿刺针坐标下的针尖坐标和针轴方向。具有方便、快速和精确地标定不同规格穿刺针的方向和针尖三维坐标等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
