The present invention relates to a walking assist device which can be used even in stairs as well as a flat ground by the elderly or the handicapped. To this end, the walking assist device comprises: a pair of frames which support the ground and comprise a front part, a back part and an upper end part; an upper end connection bar which is placed between an upper portion of the front parts of the pair of frames, and is coupled to and fixed on the upper portion of the front parts of the pair of frames to connect the pair of frames to each other; a lower end connection bar which is placed between a lower portion of the front parts of the pair of frames, and is coupled to and fixed on the lower portion of the front parts of the pair of frames to connect the pair of frames to each other; and a horizontal moving part which is coupled to the lower end connection bar and has a regular angle from the front parts of the pair of frames. Wheels are coupled to end portions of the horizontal moving part, and the lower end connection bar and the lower portion of the front parts in the pair of frames are coupled by a first socket.본 발명은 노인 또는 거동이 불편한 사람이 평지뿐만 아니라 계단에서도 사용할 수 있는 보행 보조기에 관한 것이다.이를 위하여, 본 발명은 지면을 지지하며, 전면부, 후면부, 상단부를 포함하는 한 쌍의 프레임; 상기 한 쌍의 프레임의 전면부 상부영역 사이에 배치되어, 상기 한 쌍의 프레임이 연결되도록 상기 한 쌍의 프레임의 전면부 상부영역과 고정결합되는 상단연결바; 상기 한 쌍의 프레임의 전면부 하부영역 사이에 배치되어, 상기 한 쌍의 프레임이 연결되도록 상기 한 쌍의 프레임의 전면부 하부영역과 결합되는 하단연결바; 및 상기 하단연결바와 결합되며, 상기 한 쌍의 프레임의 전면부로부터 일정 각도를 가지는 수평이동부;를 포함하며, 상기 수평이동부 끝단에는 바퀴가 결합되어 있고, 상기 하단연결바와 상기 한 쌍의 프레임의 전면부 하부영역은 제1 소켓으로 결합되는 것을 특징으로 하는 보행 보조기를 제공한다.