Landwirtschaftliches Zugsystem (1) umfassend ein landwirtschaftliches Fahrzeug (3) und ein daran angeordnetes Anbaugerät (7) mit: einem an dem landwirtschaftlichen Fahrzeug (3) angeordneten Dreipunktgestänge (5), wobei an dem Dreipunktgestänge (5) das Anbaugerät (7) direkt befestigt ist； und an dem Dreipunktgestänge (5) eine Schwenkvorrichtung (11) angeordnet ist, wobei mittels der Schwenkvorrichtung (11) das Dreipunktgestänge (5) mit daran befestigtem Anbaugerät (7) relativ zu einer Längsachse des landwirtschaftlichen Fahrzeugs (3) verschwenkbar ist； einer Positionsbestimmungsvorrichtung, wobei die Positionsbestimmungsvorrichtung zur Positionsbestimmung des Anbaugerätes (7) ausgelegt ist； einer Regelvorrichtung, wobei die Regel Vorrichtung ausgelegt ist, eine Differenz zwischen einer bestimmten Position des Anbaugeräts (7) und einer Sollposition des Anbaugeräts (7) zu bestimmen； und die Schwenkvorrichtung (11) derart zu regeln, um die Differenz zwischen der bestimmten Position des Anbaugeräts (7) und der Sollposition des Anbaugeräts (7) zu verringern.Agricultural towing system (1) comprising an agricultural vehicle (3) and an attachment (7) which is arranged thereon, having: a three-point linkage (5) which is arranged on the agricultural vehicle (3), wherein the attachment (7) is directly fastened to the three-point linkage (5)； and a pivoting device (11) is arranged on the three-point linkage (5), wherein by means of the pivoting device (11) the three-point linkage (5) can be pivoted, with the attachment (7) fastened thereto, relative to a longitudinal axis of the agricultural vehicle (3)； a position-determining device, wherein the position-determining device is configured to determine the position of the attachment (7)； a control device, wherein the control device is configured to determine a difference between a determined position of the attachment (7) and a setpoint position of the attachment (7)； and to control the pivoting device (11) in such a way as to red
