Die Erfindung betrifft ein optisches Messverfahren zur dreidimensionalen Erfassung der Oberfläche eines Objekts (1) mit einer optischen Aufnahmeeinheit (3), wobei während eines ersten Messzeitintervalls (TI) die optische Aufnahmeeinheit (3) relativ zu dem Objekt (1) bewegt wird, von der Aufnahmeeinheit (3) mit einer Aufnahmefrequenz (fA) nacheinander Höhenbilder (bi) erfasst, zumindest ein Teil der erfassten Höhenbilder (bi) jeweils zu einem Gesamthöhenbild (bges) hinzugefügt und angezeigt werden. Die Aufnahmefrequenz (fA) wird während des Messzeitintervalls (TI) durch Steuersignale (S) geregelt, wobei die Steuersignale (S) in zeitlichen Abständen erzeugt werden, zur Erzeugung jedes Steuersignals (S) für das jeweils zuletzt erfasste Höhenbild (bi) eine Maßzahl (Mi) für die Qualität des Höhenbilds (bi) bestimmt und zur Erzeugung des Steuersignals verwendet wird und die Maßzahl (Mi) die Gesamtintensität und/oder die maximale Intensität und/oder der Kontrast und/oder die Anzahl von extrahierten Datenpunkten und/oder eine Qualität von extrahierten Datenpunkten und/oder das Signal/Rausch-Verhältnis und/oder der Kontrast eines zusätzlich erzeugten Farbbilds ist.The invention relates to an optical measuring method for the three-dimensional detection of the surface of an object (1) using an optical recording unit (3), wherein the optical recording unit (3) is moved relative to the object (1) during a first measurement time interval (TI), height maps (bi) are successively detected by the recording unit (3) at a recording frequency (fA), and at least some of the detected height maps (bi) are each added to an overall height map (bges) and displayed. The recording frequency (fA) is regulated by control signals (S) during the measurement time interval (TI), wherein the control signals (S) are generated spaced apart in time, wherein, for the purposes of producing each control signal (S), a statistic (Mi) for the quality of the height map (bi) is determined for the respectively la