A milking system has a plurality of milking devices for milking dairy animals, a vacuum system for underpressure for milking and / or pulsation in the multiple milking devices, and a control for at least the vacuum system. The vacuum system comprises N vacuum pumps of substantially equal capacity with N ≥ 3, and also a measuring device operatively connected to the control for determining a value of at least one operating vacuum parameter of the vacuum system. The control is adapted to perform the steps of a) switching off said vacuum pump in a test action for the vacuum pumps, and switching on the other N-1 vacuum pumps, b) determining the value of the operating vacuum parameter of the vacuum system, and c) determine, on the basis of the operating parameter values determined for each vacuum pump switched off, whether one of the vacuum pumps requires maintenance and also which vacuum pump requires said maintenance. If an operating parameter value such as flow rate changes too strongly, the vacuum pump switched on or off needs maintenance or replacement. A corresponding method is also provided.Een melksysteem heeft meerdere melkinrichtingen voor melken van melkdieren, een vacuümsysteem voor onderdruk voor melken en/of pulsatie in de meerdere melkinrichtingen, en een besturing voor tenminste het vacuümsysteem. Het vacuümsysteem omvat N vacuümpompen van in hoofdzaak gelijke capaciteit met N ≥ 3, en tevens een werkzaam met de besturing verbonden meetinrichting voor bepalen van een waarde van ten minste één bedrijfsvacuümparameter van het vacuümsysteem. De besturing is ingericht om in een testactie voor de vacuümpompen de stappen uit te voeren van a) genoemde vacuümpomp uit te schakelen, en de overige N-1 vacuümpompen in te schakelen, b) bepalen van de waarde van de bedrijfsvacuümparameter van het vacuümsysteem, en c) op basis van de per uitgeschakelde vacuümpomp bepaalde bedrijfsparameterwaarden te bepalen of één van de vacuümpompen onderhoud nodig heeft en tevens welke
