The delivery device includes a steerable shaft having a proximal portion, a distal portion, and a pull wire conduit extending through the proximal and distal portions. A pull wire extends through the conduit and has a distal portion secured to the shaft. An adjustment mechanism is connected to the proximal end portion of the pull wire and is configured to increase or decrease the tension of the pull wire to adjust the curvature of the shaft. The distal portion of the shaft has a steerable portion that includes one or more layers. A compression resistant portion is incorporated into the steerable portion layer and extends angularly along a portion of the cross section of the layer. The steerable portion layer incorporating the compression resistant portion has a first hardness, and the compression resistant portion has a second hardness greater than the first hardness.送達装置が、近位部分と、遠位部分と、近位部分および遠位部分を通って伸びるプルワイヤ導管と、を有する操縦可能なシャフトを含む。プルワイヤが、導管を通って伸び、シャフトに固定された遠位部分を有する。調整機構が、プルワイヤの近位端部分に接続され、シャフトの湾曲を調整するためにプルワイヤの張力を増減するように構成される。シャフトの遠位部分は、１つまたは複数の層を含む操縦可能な部分を有する。圧縮抵抗部分が、操縦可能な部分の層に組み込まれ、層の断面の一部に沿って角度方向に広がる。圧縮抵抗部分が組み込まれている操縦可能な部分の層は、第１の硬度を有し、圧縮抵抗部分は、第１の硬度よりも大きい第２の硬度を有する。
