The present invention provides a branched, a dendritic, or a hyperbranched poly(amino ester) having a polymer backbone comprising a plurality of branches, wherein the polymer backbone has at least one secondary and at least one tertiary amine linkage. Branched poly(amino ester)s are prepared via a Michael addition reaction of a tris(acrylate ester)monomer with a diamine monomer. In one aspect, the diamine monomer has a primary amino group and a secondary amino group. The poly(amino ester) compounds can be end-capped by reacting with a suitable agent. The present invention also provides applications including, but are not limited to, the delivery of bioactive agents, such as drugs, DNA or RNA or biocompatible imaging.본 발명은 복수의 가지를 포함하는 고분자 뼈대구조를 가진 가지형, 수지상 결정형 또는 고차가지구조 폴리(아미노 에스터) 화합물에 관한 것이며, 여기서 상기 고분자 뼈대구조는 하나 이상의 2차 아민 결합 및 하나 이상의 3차 아민 결합을 가진다. 가지형 폴리(아미노 에스터)는 디아민 단량체와 함께 트리스(아크릴레이트 에스터) 단량체 또는 테트라키스(아크릴레이트 에스터) 단량체의 마이클 첨가반응에 의해 제조된다. 한 측면에서, 디아민 단량체는 1차 아미노기 및 2차 아미노기를 가진다. 폴리(아미노 에스터) 화합물은 적당한 시약과 함께 반응시켜 마개화될 수 있다. 본 발명은 또한 약물, DNA 또는 RNA와 같은 생체활성제의 운반 또는 생체 적합성 영상과 같은 적용에 관한 것이지만, 이것으로 제한되는 것은 아니다.