A sensor embedding device according to an embodiment of the present disclosure is a sensor embedding device that embeds a sensor having a sensing region for detecting a state of a subject in a subject, the sensor embedding device including: a needle that has a hole, A sensor holding means for holding the sensor such that the sensor is embedded in the subject in a state in which the sensing region faces a predetermined direction and a sensor holding means for sliding the sensor holding means inside the hole, And a movable portion for moving the inner portion.本開示のセンサ埋込装置は、被検体の状態を検出するためのセンシング領域を有するセンサを被検体に埋め込むセンサ埋込装置であって、穴を有し、被検体に挿入される針と、センシング領域が所定の方向を向いた状態で被検体の内部にセンサが埋め込まれるように、センサを保持するセンサ保持手段と、穴の内部においてセンサ保持手段をスライドさせることで、センサを被検体の内部に移動させる可動部とを備える。