An in-vivo device may allocate a sensing window in a work cycle for sensing and processing localization signals to determine the location/orientation of the in-vivo device. The in-vivo device may use a timing unit to schedule transmission of data frames and the sensing of the localization signals relative to a reference time embedded in work cycles. The timing unit may produce a clock signal based on which the in-vivo device may measure time specifics, which define the sensing window, relative to the reference time. A receiver may use data embedded in data frames to restore the clock signal and the reference time, and, from them, and using identical or similar time specifics, generate a synchronization signal for a localization signals source (LSS) to enable the LSS to generate localization signals in synchronization with the sensing windows.生体内装置は、局限化信号を検知および処理して生体内装置の位置または向きを確定するための検知ウィンドウを作業サイクルに割り当てることができる。生体内装置は、タイミングユニットを用いて、作業サイクルに組み込まれた基準時間と相対的なデータフレームの送信時間および局限化信号の検知時間をスケジュールすることができる。タイミングユニットは、基準時間と相対的な、生体内装置が測定できる時間特性、それが規定する検知ウィンドウに基づいてクロック信号を作成することができる。受信機は、データフレームに組み込まれたデータを用いてクロック信号および基準時間を復元し、それらから、同一または同様の時間特性を用いて局限化信号源（ＬＳＳ）のための同期信号を生成することができる。この同期信号によって、ＬＳＳは、検知ウィンドウと同期して局限化信号を生成することが可能になる。【選択図】図１
