HENRY, Joel, R.,SCHROEDER, Bruce, A.,HACHEY, Adam, R.,AJAZ, Rizwan,VAN DER SLUIS, Peter Willem
申请号：
USUS2019/015200
公开号：
WO2019/152278A3
申请日:
2019.01.25
申请国别(地区):
US
年份:
2019
代理人:
摘要：
An apparatus includes a carriage (215), a foundation (220), a pivot coupler, a platform (231), a coupler (232), a linear actuator (241), an extension member (245), a spray tool member (215), and a controller (115). The carriage moves along the track. The foundation is coupled to the carriage. The pivot couplet is coupled to the foundation. The coupler is coupled to the platform. The coupler couples the platform to the pivot coupler. The extension member is coupled to the linear actuator, The spray tool member is coupled to the extension member. The controller is configured to cause the carriage to move along the track, the platform to pivot, and the extension member to move in the lengthwise direction to position a spray tool coupled to the spray tool member at a spray position from which the spray tool may discharge a solution to a teat of a dairy livestock.L'invention concerne un appareil qui comprend un chariot, une fondation, un élément d'accouplement à pivot, une plate-forme, un élément d'accouplement, un actionneur linéaire, un élément d'extension, un élément d'outil de pulvérisation et un dispositif de commande. Le chariot se déplace le long de la piste. La fondation est accouplée au chariot à tuiles. L'élément d'accouplement à pivot est accouplé à la fondation. L'élément d'accouplement est accouplé à la plate-forme. L'élément d'accouplement accouple la plate-forme à l'élément d'accouplement à pivot. L'élément d'extension est accouplé à l'actionneur linéaire. L'élément d'outil de pulvérisation est accouplé à l'élément d'extension. Le dispositif de commande est conçu pour amener le chariot à se déplacer le long de la piste, la plate-forme à pivoter, et l'élément d'extension à se déplacer dans la direction longitudinale pour positionner un outil de pulvérisation accouplé à l'élément d'outil de pulvérisation au niveau d'une position de pulvérisation, à partir de laquelle l'outil de pulvérisation peut évacuer une solution vers un trayon d'un troupeau laitier.
