Holding device for holding a manually operated medical device in place, comprising: a connector arranged to connect the holding device to a positioning apparatus； a clamp member arranged to clamp the medical device, wherein the clamp member is moveable between a locking position wherein the medical device is clamped and a moving position wherein the medical device is moveable with respect to the holding device； a joint assembly arranged to allow movement between the clamp member and the connector, wherein the joint assembly is moveable between a moving position wherein the clamp member is moveable with respect to the connector and a locking position wherein movement between the clamp member and the connector is prevented, and； an actuator for moving both the joint assembly and the clamp member between the moving positions and the locking positions.手動操作される医療装置を所定場所に保持するための保持装置は、上記保持装置を位置決め装置に接続するようになっているコネクタと、上記医療装置をクランプするようになっているクランプ部材であって、上記医療装置がクランプされる固定位置と上記医療装置が上記保持装置に対して動くことのできる可動位置との間で動くことのできるクランプ部材と、上記クランプ部材と上記コネクタとの間の動きを可能にするようになっているジョイントアセンブリであって、上記クランプ部材が上記コネクタに対して動くことのできる可動位置と、上記クランプ部材と上記コネクタとの間の動きが防止される固定位置との間で動くことのできるジョイントアセンブリと、上記ジョイントアセンブリと上記クランプ部材の双方を上記可動位置と上記固定位置との間で動かすためのアクチュエータとを備えている。
