The automatic injection device (22) comprises a syringe body (26) and an injection syringe (24) adapted to cover an injection stroke by having a piston rod movably attached in the syringe body (26), A piston control member capable of switching between an arrangement engaged with the piston rod to push the piston rod and an arrangement not engaged with the piston rod, and the engagement of the piston control member with respect to the piston rod (58) Means for moving between the arrangement and the disengagement arrangement. Means for moving the piston control member between the two arrangements includes a cam track (110) provided on the release member (92) and a cam provided on the piston control member. The release member (92) is movable relative to the piston rod and the syringe body (26) so that the cam track (110) can cooperate with the cam when the injection stroke ends. [Selection] Figure 1自動注射装置(22)は、シリンジボディ(26)とシリンジボディ(26)内に移動可能に取り付けられたピストンロッドを有することで注射ストロークをカバーしうるようになされた注射シリンジ(24)と、ピストンロッドを押すためにピストンロッドと係合している配置とピストンロッドと係合していない配置を切り替えることのできるピストン制御部材と、ピストン制御部材をピストンロッド(58)に対してその係合配置と係合解除配置との間で移動させるための手段とを備えている。ピストン制御部材をそれらの2つの配置の間で移動させる手段は、解除部材(92)に設けられたカムトラック(110)と、ピストン制御部材に設けられたカムとを有している。解除部材(92)は、注射ストロークが終わると、カムトラック(110)がカムと協働しうるように、ピストンロッドおよびシリンジボディ(26)に対して移動可能となされている。【選択図】図1