Die Erfindung betrifft ein medizinisches Instrumentarium mit einem Navigationssystem (24), das eine eine Kamera (50) aufweisende optische Erfassungseinheit (52) aufweist und eine mit dieser gekoppelte Datenverarbeitungseinheit (48), mit einem medizintechnischen Artikel (12) sowie einer Markiereinrichtung (22), welche direkt oder indirekt am Artikel (12) gehalten und in definierter räumlicher Anordnung zu diesem positioniert ist, oder welche Markiereinrichtung vom Artikel (12) umfasst oder gebildet ist, wobei mit dem Navigationssystem (24) die Lage und Orientierung der Markiereinrichtung (22) ermittelbar ist, wobei mittels der Erfassungseinheit (52) mindestens eine Aufnahme der Markiereinrichtung (22) und des Artikels (12) erstellbar ist und die Position und Form des Artikels (12) von der Datenverarbeitungseinheit (48) anhand einer Aufnahme ermittelbar ist. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Ermitteln der Form eines medizintechnischen Artikels.The invention relates to a medical instrument set with a navigation system (24) which has an optical detection unit (52) having a camera (50) and a data processing unit (48) coupled thereto, with a medical-technical article (12) and a marking device (22). which is held directly or indirectly on the article (12) and positioned in a defined spatial arrangement therewith, or which marking device is or is formed by the article (12), wherein with the navigation system (24) the position and orientation of the marking device (22) can be determined, wherein by means of the detection unit (52) at least one receptacle of the marking device (22) and the article (12) can be created and the position and shape of the article (12) of the data processing unit (48) can be determined on the basis of a recording. Moreover, the invention relates to a method for determining the shape of a medical article.
