PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible for a user to maintain an awakening state without causing the user to feel troublesomeness or discomfort.SOLUTION: A controller 20 detects an object to be detected, an output device 90 presents a visual stimulus to each position of at least one predetermined portion of a driver of a vehicle within a front field of view of the driver on a vehicle and at least one portion within the front field of view of the driver, apart from the former one portion in the horizontal direction, and corresponding to a region where the object to be detected is detected, and the controller 20 controls the output device 90 to present the visual stimulus at timing corresponding to timing of having detected the object to be detected in such a manner that a line of sight of the driver moves in the horizontal direction in order to maintain an awakening state of the driver.SELECTED DRAWING: Figure 2COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】ユーザにわずらわしさや、不快感を感じさせることなく、ユーザの覚醒状態を維持することができる。【解決手段】制御装置20は、検出対象物を検出し、出力装置90は、車両のドライバの、車両上のドライバの前方視界内の予め定められた少なくとも1箇所と、ドライバの前方視界内であって、少なくとも1箇所と左右方向に離れ、かつ、検出対象物が検出される領域に対応する少なくとも1箇所との各位置に、視覚刺激を呈示し、制御装置20は、ドライバの覚醒状態を維持するためにドライバの視線を左右方向に移動させるように、検出対象物が検出されたタイミングに対応するタイミングで、出力装置90により視覚刺激を呈示させる。【選択図】図2