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Nursing robot
专利权人:
上海多扶智能科技有限公司
发明人:
李敦基
申请号:
JP2020000387
公开号:
JP3225928U
申请日:
2020.02.06
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a nursing robot which can reduce the burden on a user (for example, a patient, a physically handicapped person), improve the convenience of defecation, and can process it by himself without assistance. A care robot includes a frame member 10, a backrest member 20, a horizontal lateral movement module 30, a fixing structure 40, a blocking structure 50, a movement module 60, a drive module, and a controller 80. Have. The frame member has a receiving space having an insertion opening, and in the state of being a toilet, the insertion opening corresponds to the toilet bowl, and the controller controls the movement module to position the toilet bowl in the receiving space. Also, by the cooperative operation of the controller, drive module, frame member, and moving module, it is possible to change the angle appropriately according to individual demand, and to stand, lie on the back, or sit down. , The balance of the center of gravity can be maintained. [Selection diagram] Figure 1【課題】使用者(例えば患者、体が不自由な人)の負担を減少し、排便の便利さを向上でき、支援せずに自分で処理することができる介護ロボットを提供する。【解決手段】介護ロボットは、フレーム部材10と、バックレスト部材20と、水平横移動モジュール30と、固定構造40と、阻止用構造50と、移動モジュール60と、駆動モジュールと、コントローラ80とを有する。フレーム部材は挿入口を備える受容空間を有し、トイレにする状態において、挿入口が便器に対応し、コントローラを利用して移動モジュールを制御することで、便器を受容空間内に位置させる。また、コントローラ、駆動モジュール、フレーム部材、及び移動モジュールの協同動作により、個人の需要によって適切に角度を変えて、立ち、仰向け及び座り等の姿勢にすることができ、固定構造及び阻止用構造により、重心のバランスを維持できる。【選択図】図1
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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