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一种组载式码垛夹具装置
专利权人:
长春北方仪器设备有限公司
发明人:
霍箭东,姜有锐,孙德春
申请号:
CN201210127946.5
公开号:
CN102633131B
申请日:
2012.04.27
申请国别(地区):
中国
年份:
2013
代理人:
王永文
摘要:
本发明公开了一种组载式码垛夹具装置,主要是安装在码垛设备上,如机械手,包括吊架、底座和夹紧爪,所述吊架包括第一联板和至少两个吊脚,还包括第一汽缸和第二汽缸,所述第一汽缸包括第一活塞杆,所述第二汽缸包括第二活塞杆,所述第一汽缸倒置固定在码垛设备上,具体可将第一汽缸的底部固定在机械手上,所述第一汽缸用于使本发明的夹紧爪上下移动,所述第二汽缸的底部固定在底座上,第二活塞杆连接第一联板,当第二活塞杆升起时,会顶起第二联板,第二联板的吊脚拉起夹紧爪的一端,在固定座这个支点的作用下,夹紧爪通过杠杆原理,将另一端的夹紧端向内移动,两个以上的夹紧爪同时向内移动就能实现夹紧物料桶的效果。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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