一种组载式码垛夹具装置
- 专利权人:
- 长春北方仪器设备有限公司
- 发明人:
- 霍箭东,姜有锐,孙德春
- 申请号：
- CN201210127946.5
- 公开号：
- CN102633131B
- 申请日:
- 2012.04.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 王永文
- 摘要：
- 本发明公开了一种组载式码垛夹具装置，主要是安装在码垛设备上，如机械手，包括吊架、底座和夹紧爪，所述吊架包括第一联板和至少两个吊脚，还包括第一汽缸和第二汽缸，所述第一汽缸包括第一活塞杆，所述第二汽缸包括第二活塞杆，所述第一汽缸倒置固定在码垛设备上，具体可将第一汽缸的底部固定在机械手上，所述第一汽缸用于使本发明的夹紧爪上下移动，所述第二汽缸的底部固定在底座上，第二活塞杆连接第一联板，当第二活塞杆升起时，会顶起第二联板，第二联板的吊脚拉起夹紧爪的一端，在固定座这个支点的作用下，夹紧爪通过杠杆原理，将另一端的夹紧端向内移动，两个以上的夹紧爪同时向内移动就能实现夹紧物料桶的效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
