SHELTON, IV, Frederick E.,YATES, David C.,HARRIS, Jason L.
申请号：
IBIB2018/053580
公开号：
WO2018/234902A1
申请日:
2018.05.21
申请国别(地区):
IB
年份:
2018
代理人:
摘要：
A motorized surgical instrument is disclosed. The surgical instrument includes a control circuit configured to control the movement of an end effector. If the end effector moves outside a predetermined acceptable range, the control circuit may create a dynamic brake to resist the undesired movement of the end effector. The control circuit may apply pulse width modulated (PWM) current to resist the undesired movement of the end effector outside a predetermined acceptable range.La présente invention concerne un instrument chirurgical motorisé. L'instrument chirurgical comprend un circuit de commande configuré pour commander le mouvement d'un effecteur terminal. Si l'effecteur terminal se déplace à l'extérieur d'une plage acceptable prédéterminée, le circuit de commande peut créer un frein dynamique pour résister au mouvement non souhaité de l'effecteur terminal. Le circuit de commande peut appliquer un courant modulé en largeur d'impulsion (PWM) pour résister au mouvement non souhaité de l'effecteur d'extrémité à l'extérieur d'une plage acceptable prédéterminée.
